Cerkev stoji na gozdni jasi severozahodno nad Remšnikom, v bližini avstrijske meje. Cerkev je bila zgrajena med 1850 in 1860 na mestu kapele, ki je tu stala že vsaj v 17. stol. Zvonik je bil prizidan 1898. Sestavljajo jo ladja z zvonikom pred zahodno fasado, nadstropna zakristija in polkrožno zaključen prezbiterij. Krita je s skodlami. Zaradi bližnjega gozda ni lepšega razgleda, se nam pa odpre nekaj razgleda na okoliške hribe z zgornjega dela travnika nad cerkvijo. Dandanes tu potekata običajno dve sveti maši letno, in sicer je prva v drugi polovici meseca maja (ko je Urbanova nedelja), druga pa je v drugi polovici avgusta (ko je Rokova nedelja). Za cerkev svetega Urbana je značilno tudi pritrkavanje zvonov, ko tam potekajo svete maše.